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iOS已签名的软件是指在通过苹果官方的开发者证书签名后，可以在非越狱设备上安装和运行的应用程序。这种安装方式相对于越狱设备上的安装来说更加安全可靠，因为苹果官方会对签名过程进行严格的验证和监管。

下面我将介绍iOS已签名软件安装的原理和详细步骤。

1. 原理：

iOS已签名软件的安装原理是基于苹果的开发者证书和设备UDID的验证。开发者在获得开发者账号后，通过Xcode工具为应用程序签名，然后将签名后的应用程序发布到App Store或通过其他方式分享给用户。用户在下载并安装应用程序时，iOS系统会验证证书的合法性和设备的合法性，如果都通过验证，则可以顺利安装。

2. 步骤：

（1）获取开发者账号：首先，你需要在苹果官方网站上注册一个开发者账号，并成功通过审核。这一步需要支付一定的费用，费用金额与你选择的开发者账号类型有关。

（2）注册设备UDID：每一个iOS设备都有一个唯一的设备标识符（UDID），你需要将你的设备UDID添加到开发者账号中，以便后续能够安装开发者签名的应用程序。通常情况下，你可以通过iTunes或Xcode工具获取设备的UDID。

（3）获取开发者证书和配置文件：登录开发者账号后，在苹果开发者网站上生成开发者证书和配置文件。开发者证书用于签名应用程序，配置文件用于标识你的设备和开发者身份。

（4）签名应用程序：使用Xcode工具，将你要安装的应用程序导入工程中，并选择正确的开发者证书和配置文件，然后进行签名操作。签名成功后，会生成一个.ipa文件，这个文件就是签名后的应用程序。

（5）安装应用程序：通过以下两种方式安装应用程序：

- 通过iTunes安装：将签名后的.ipa文件拖放到iTunes中，然后将你的iOS设备连接到电脑上，通过iTunes将应用程序同步到设备中。

- Over-the-Air安装：将签名后的.ipa文件上传到一个可以访问的Web服务器上，然后在iOS设备的Safari浏览器中输入对应的下载链接，就可以下载并安装应用程序。

（6）信任开发者证书：在iOS设备上安装应用程序后，打开"设置"->"通用"->"设备管理"，找到你的开发者证书，并点击"信任"按钮，确认信任开发者，这样才能正常启动和运行已签名的应用程序。

通过以上步骤，你就可以成功安装并使用已签名的应用程序了。

需要注意的是，开发者证书有一定的有效期限制，一般为一年。在证书过期后，你需要重新申请和更新证书，否则签名的应用程序将无法继续使用。另外，只有开发者签名的应用程序才能进行安装和运行，未经过签名的应用程序是无法安装到非越狱设备上的。