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iOS的安装未签名应用是指在没有通过苹果官方授权的情况下安装第三方应用程序。一般情况下，iOS设备只能安装来自App Store上的应用，原因是苹果要保证应用的安全性和稳定性，避免用户被恶意软件攻击。然而，一些开发者或用户可能希望安装一些未经过苹果官方审核的应用，因为个别应用可能存在用户需要但未通过审核的情况。

iOS的未签名应用安装原理：

苹果官方规定，要在iOS设备上安装应用程序，应用程序必须是经过苹果签名的，并且在App Store上有对应的记录。未经过苹果签名的应用程序无法直接在iOS设备上安装和使用。所以，要安装未签名的应用程序，就需要绕过这个限制，采取一些特定的方法。

下面是一种常用的绕过未签名限制的方法：

1.开发者账号：首先，开发者账号是必不可少的。开发者账号可以通过访问苹果开发者中心的官方网站进行申请，并需支付一定的费用。开发者账号是用于注册设备、获取签名证书、创建应用程序的。

2.下载描述文件和签名证书：申请开发者账号成功后，可以登录到苹果开发者中心，下载描述文件（Provisioning Profile）和签名证书（Certificate）。描述文件包含了设备的UDID（唯一设备识别码）、开发者账号、应用程序的Bundle ID等信息。签名证书包含了开发者的公钥和私钥，用于对应用程序进行签名。

3.安装描述文件和签名证书：将下载的描述文件和签名证书导入到Xcode开发工具中，并进行设置。然后，将设备的UDID添加到描述文件中，等待苹果审核通过后，描述文件将被激活。至此，描述文件和签名证书就准备就绪了。

4.打包应用程序：使用Xcode开发工具，将开发的应用程序进行打包，并选择对应的描述文件和签名证书进行签名。签名后的应用程序将包含了开发者账号和设备信息的标记。

5.安装应用程序：将签名后的应用程序导出为.ipa文件，可以通过邮件发送给用户、通过iTunes进行同步或者通过第三方工具安装。用户需要使用自己的Apple ID登录设备，然后安装.ipa文件即可。安装完成后，即可正常使用未签名的应用程序。

需要注意的是，未签名的应用程序没有通过苹果官方审核，可能存在一定的安全风险，因此在安装未签名应用时要谨慎选择来源，以避免不必要的风险。

总结起来，安装未签名应用需要开发者账号和签名证书的支持，通过Xcode工具打包、签名，然后将应用程序分发给用户进行安装。未签名应用的安装需要用户自行承担一定的风险。