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iOS卡签名是指通过一系列操作，使得我们可以在没有通过苹果官方审核的情况下，在iOS设备上安装、运行未经App Store上架的应用。这对于开发者来说非常有用，可以在测试阶段或者开发阶段直接将应用安装到设备上进行调试和测试。下面将详细介绍iOS卡签名的原理和操作步骤。

1. 原理：

iOS设备为了保证应用的安全性，只允许从App Store上下载的应用在设备上运行。这是通过在应用下载前进行数字签名校验来实现的。苹果开发者账号可以获得一个开发者证书，将开发者证书与应用进行绑定，然后签名给应用，最后再把签名的应用上传给App Store。用户下载到的应用首先会经过设备上的签名验证器验证签名是否合法，只有通过验证的应用才能下载和运行。

2. 操作步骤：

a. 注册苹果开发者账号：

首先，你需要注册一个苹果开发者账号。你可以访问苹果的开发者网站https://developer.apple.com/进行注册。注册成功后，你将获得一个开发者证书。

b. 创建开发者证书：

登录开发者账号后，在"Certificates, Identifiers & Profiles"下找到"Certificates"，点击左下角的"+"号创建新的证书，选择"iOS App Development"证书类型，按照指引完成创建开发者证书的过程。

c. 准备Provisioning Profile：

在"Profiles"下选择"iOS App Development"，点击"+"号创建新的Provisioning Profile，选择App ID、开发者证书以及设备，按照指引完成Provisioning Profile的创建。

d. 下载证书和Profile：

在"Certificates"下找到刚刚创建的开发者证书，点击下载按钮将证书保存到本地。

在"Profiles"下找到刚刚创建的Provisioning Profile，点击下载按钮将Profile保存到本地。

e. 配置Xcode：

打开Xcode，在Preferences中选择"Accounts"，点击左下角"+"号添加开发者账号。

在General Tab中选择Team，根据提示登录苹果开发者账号，选择相应的证书和Profile。

f. 在应用中使用证书和Profile：

在Xcode中打开你的工程，找到"Code Signing Identity"设置，选择对应的证书。

找到"Provisioning Profile"设置，选择对应的Profile。

g. 构建应用：

这时你可以选择真机设备进行调试了。连接设备后，在Xcode界面中选择设备，点击Build按钮构建应用并安装到设备上。

通过以上步骤，你就可以成功进行iOS卡签名，将自己的应用安装到设备上进行测试和调试了。需要注意的是，iOS卡签名只在开发者账号有效期内有效，证书过期后，你需要重新生成证书并更新相关配置。