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iOS手动签名是指在开发者账号不可用（过期、被封禁等原因）或者需要发布iOS应用到第三方商店时，使用自己的证书和私钥对应用进行签名的过程。下面我们将详细介绍iOS手动签名的原理和步骤。

1. 了解代码签名

在iOS开发中，每个应用都需要进行代码签名，以保证应用的安全性和完整性。代码签名包括两个主要的部分：证书和私钥。证书是由苹果颁发给开发者的，用于证明应用的合法性和来源。私钥是开发者自己生成的，用于对应用进行签名。

2. 生成证书和私钥

首先，你需要生成自己的开发者证书和私钥。可以使用Apple Developer网站上的证书生成工具来完成这个步骤。具体步骤包括：登录开发者账号，在"Certificates, Identifiers & Profiles"中选择"Certificates"，点击"+"来创建证书请求，然后将证书请求存储在本地，使用Keychain Access工具生成证书和私钥。

3. 导出证书和私钥

在生成证书和私钥后，你需要将它们导出为.p12文件，以便后续使用。可以打开Keychain Access工具，选择相应的证书和私钥，右键点击，选择"Export"，并设置一个密码来保护该文件。

4. 修改Xcode工程设置

打开你的Xcode工程，在Build Settings中找到"Code Signing"相关的选项。将"Code Signing Identity"设置为你之前生成的证书名称。将"Provisioning Profile"设置为你想要使用的配置文件。

5. 手动签名应用

现在你可以使用命令行工具对应用进行签名了。打开终端，使用cd命令进入你的工程目录。运行以下命令来进行签名：

security import <路径/证书.p12> -P <密码> -k ~/Library/Keychains/login.keychain

security find-identity -v -p codesigning ~/Library/Keychains/login.keychain

/usr/bin/codesign --force --sign "<开发者证书名称>" --entitlements "<路径/应用名称.entitlements>" "<应用名称>.app"

注：请将尖括号<>内的内容替换为你自己的信息。

6. 验证签名

最后，你可以使用以下命令来验证应用的签名是否成功：

codesign -dvvv "<应用名称>.app"

如果命令输出中显示"valid on disk"和"signed by a trusted source"，则证明签名成功。

通过以上步骤，你就可以手动对iOS应用进行签名了。这对于开发者在遇到开发者账号问题或者需要发布到第三方商店时非常有用。记住，手动签名需要保持证书和私钥的安全性，不要泄露给他人，以免导致应用被篡改或者滥用。