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iOS手机签名是指将自定义开发的应用程序安装到非越狱的iOS设备上的过程。正常情况下，iOS设备只能安装经过苹果官方认证的应用程序，也就是在App Store上架的应用。然而，对于开发者来说，他们可能需要将自己开发的应用程序分享给其他人使用或在自己的设备上进行测试。这就需要对应用进行签名，以获得安装权限。

iOS应用签名的原理是使用苹果的开发者证书对应用程序进行签名，以确保应用程序的安全性和来源可信。当iOS设备安装应用程序时，系统将会检查应用的签名证书是否有效，只有有效的签名才能安装和运行应用程序。

下面是iOS应用签名的详细介绍：

1. 开发者账号注册：

首先，你需要在苹果开发者中心注册一个开发者账号。注册之后，你将获得一个开发者证书，用于对应用进行签名。在注册时，你可以选择以个人身份或者企业身份注册。

2. 创建App ID和Provisioning Profile：

在开发者中心，你需要创建一个唯一的App ID，这将用于标识你的应用程序。同时，你还需要创建一个Provisioning Profile，用于授权某个设备或者一组设备安装你的应用。

3. 导出开发者证书：

在创建完App ID和Provisioning Profile之后，你需要将开发者证书导出，并导入到Mac电脑的钥匙串(Keychain Access)中。这是因为在进行签名时，会使用该证书进行签名验证。

4. Xcode设置：

在Xcode中，你需要将开发者账号的信息进行配置，包括选择正确的Provisioning Profile，并设置正确的Code Signing Identity。这将确保Xcode能够正确地对应用进行签名。

5. 编译应用：

在Xcode中，选择你要签名的应用项目，点击Build进行编译。在编译过程中，Xcode会使用你之前设置的开发者证书和Provisioning Profile对应用进行签名。

6. 导出应用文件：

在应用编译成功之后，你可以选择导出应用文件，以便进行分发或者安装到其他设备上。在导出过程中，Xcode将会使用之前设置的签名信息对应用进行重签名。

总结：

通过上述步骤，你就可以成功地将自己开发的应用程序签名，并在非越狱的iOS设备上安装和运行。签名的过程是确保应用程序来源可信的重要环节，它保证了用户安装应用程序的安全性和可靠性。对于开发者来说，掌握iOS应用签名的方法和原理，是进行应用开发和测试的基础知识之一。