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iOS打包签名是指将编写完成的iOS应用程序通过Apple Developer账号进行签名，使其能够在iOS设备上安装和运行。这个过程涉及到一系列的步骤和工具，下面将详细介绍。

1. 开发者账号

首先，你需要注册一个Apple Developer账号。这个账号是开发者在苹果官方网站注册的一个账号，用于发布和管理iOS应用程序。

2. 准备证书

在进行iOS打包签名之前，你需要准备好几个证书。首先是开发者证书，用于标识你的开发者身份。然后是应用程序证书，用于标识你的应用程序。最后是发布证书，用于发布和分发你的应用程序。这些证书可以通过在Apple Developer账号中创建和下载来获取。

3. 配置应用程序

在进行签名之前，你需要在Xcode中配置你的应用程序。首先，你需要创建一个项目，并设置好应用程序的名称、图标、版本号等基本信息。然后，你需要配置应用程序的Bundle Identifier，这个是用于标识你的应用程序的唯一标识符。还有一些其他的配置，比如启动图、权限等也需要进行设置。

4. 选择签名方式

iOS打包签名有两种方式：Ad Hoc和App Store。Ad Hoc签名适用于内部测试或分发给特定的用户，App Store签名适用于上架App Store。根据你的需求选择合适的签名方式。

5. 打包签名

最后，你需要在Xcode中进行打包签名操作。选择你的开发者账号、应用程序证书和发布证书，并点击Archive按钮进行打包。打包完成后，可以导出一个.ipa文件，这个文件可以用于测试、分发和提交到App Store。

至于iOS打包签名的价格，主要包括以下几个方面的费用：

1. 开发者账号费用

注册一个Apple Developer账号需要支付一定的费用，目前的费用是99美元/年。这个费用是用于订阅iOS开发者计划，可以享受一年的开发者支持和服务。

2. 证书费用

获取开发者证书是免费的，但如果你需要使用App Store签名或者进行其他高级签名操作，可能需要购买其他的证书。这些证书的价格根据不同的类型和用途而有所不同。

3. 打包工具费用

要进行iOS打包签名，你需要使用Xcode这个开发工具。Xcode是免费的，可以通过苹果官方网站下载。不过，如果你需要使用一些高级的打包工具或者第三方的打包工具，可能需要支付一定的费用。

需要注意的是，以上费用都是基于个人开发者或小型团队的情况。如果你是大型企业或需要更高级的签名服务，可能需要支付更高的费用。

总结起来，iOS打包签名是将iOS应用程序进行签名以使其能够在iOS设备上安装和运行的过程。这个过程需要开发者账号、准备证书、配置应用程序、选择签名方式和进行打包签名。至于价格方面，主要包括开发者账号费用、证书费用和打包工具费用。