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iOS未签名软件，也被称为未越狱软件，是指在没有通过官方签名的情况下，通过其他方式安装运行的iOS应用程序。iOS设备的应用程序一般需要通过苹果官方的签名验证才能在设备上安装和运行，这意味着用户只能通过App Store下载和安装经过官方审核和签名的应用。然而，有一些人想要安装一些官方App Store中没有提供的应用，或者自己开发的应用进行测试，这就需要使用未签名软件。

未签名软件的原理是通过企业级证书或者开发者账号进行签名。一般来说，企业级证书的注册和开发者账号的申请都需要绑定一定的条件和审核过程，所以通常只有一些特定的机构或者开发者才能获取到这些证书或账号。通过这些证书或账号，可以将应用程序进行签名分发，并且可以在没有通过App Store审核的情况下，在iOS设备上进行安装和运行。

未签名软件的安装分为两种方式：通过越狱设备安装和通过非越狱设备安装。

对于越狱设备，用户可以通过安装Cydia等第三方应用商店，在商店中搜索并下载未签名软件。Cydia是一款安装在越狱设备上的应用商店，其中有很多非官方的应用可以进行下载和安装。用户可以通过添加特定的源，搜索到自己想要的应用，并进行安装。这些应用通常都是未经过苹果官方审核和签名的。

对于非越狱设备，用户可以通过一些第三方的软件工具，如PP助手、TutuApp等，进行未签名软件的安装。这些工具通常需要在电脑上运行并连接iOS设备进行安装。用户可以通过这些工具搜索并下载未签名软件，并通过电脑传输到设备上进行安装。部分工具也提供了无需电脑直接下载和安装的方式，用户可以通过手机浏览器直接下载安装未签名软件。

需要注意的是，未签名软件的安全性无法得到保证。未经过苹果官方审核和签名的应用可能存在恶意代码或者漏洞，会对设备和个人信息造成风险。因此，在安装未签名软件之前，应仔细评估软件的来源和信任度，确保自己的设备和个人信息的安全。

总结起来，未签名软件是通过企业级证书或者开发者账号进行签名，绕过苹果官方的审核和签名过程，在iOS设备上进行安装和运行的应用程序。用户可以通过越狱设备安装Cydia等第三方应用商店，或者通过非越狱设备安装PP助手、TutuApp等第三方软件工具来获取未签名软件。但是注意未签名软件的安全性无法得到保证，需要谨慎选择和安装。