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iOS永久签名是指在iOS设备上安装未经App Store审核的应用程序，并且保证这些应用程序在设备上可以长期使用，而不会因为过期或被吊销而失效。正常情况下，iOS设备只能通过App Store下载和安装应用程序，这是为了保障用户的数据安全和设备的稳定性。然而，有一些用户或开发者可能希望使用未经审核的应用程序，比如企业内部使用的应用或者测试版应用等。而永久签名就是用来实现这一目的的一种方法。

永久签名的原理是通过创建一个自己的开发者证书并将其安装到iOS设备上，然后使用该证书对应用程序进行签名。这个自己的开发者证书相当于iOS设备上的一个"信任列表"，它告诉设备：这些应用程序是可信的，可以被安装和运行。设备在安装和运行应用程序时，会检查它们的签名是否来自一个可信任的开发者证书，如果是，则会将其视为合法的应用程序。

具体来说，永久签名的步骤如下：

1. 注册一个Apple开发者账号：在苹果的开发者网站上注册一个开发者账号，需要支付一定的费用。注册完成后，你将获得一个开发者证书和相应的开发者账号。

2. 创建一个开发者证书：使用你的开发者账号，创建一个开发者证书。这个证书包含了你的开发者信息和密钥对。创建证书的过程需要你在本地生成一个证书签名请求文件(CSR)，将其上传到苹果的开发者网站，然后下载生成的开发者证书。

3. 安装开发者证书到iOS设备：将生成的开发者证书(.cer文件)导入到iOS设备的设置中，并将其标记为可信任的证书。这样iOS设备就知道哪些开发者是可信任的。

4. 使用开发者证书对应用进行签名：在Xcode或其他开发工具中，选择使用你的开发者证书对应用进行签名。在签名过程中，开发者证书将会添加到应用程序的代码中，并生成一个新的签名文件。

5. 将签名的应用程序安装到iOS设备：将签名完成的应用程序(.ipa文件)传送到iOS设备上，并使用合适的安装方法将其安装到设备中。在安装过程中，设备会检查应用程序的签名是否来自一个可信任的开发者证书，如果是，则会安装成功。

需要注意的是，由于苹果对未经审核的应用程序有一定的限制和限制，因此永久签名并不是一个官方支持的方式。使用未经审核的应用程序可能会存在一些风险，比如安全问题、不稳定性等。因此，在进行永久签名之前，建议仔细考虑和评估风险，并确保自己有合适的技术和法律支持。

综上所述，iOS永久签名是一种通过创建自己的开发者证书并对应用程序进行签名的方法，使得未经App Store审核的应用程序可以长期使用。这种签名方法需要开发者注册开发者账号、创建证书、安装证书到iOS设备，并使用证书对应用进行签名。但需要注意的是，使用未经审核的应用程序可能存在一定的风险和限制，需要谨慎使用。