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iOS的应用签名是苹果公司为了保护应用的安全性而设计的一项机制。通过签名，苹果可以验证应用的来源和完整性，确保用户只能安装来自可信来源的应用。

iOS应用签名的原理是使用由苹果颁发的开发者证书对应用进行签名。开发者证书一般分为开发证书和发布证书两种类型。开发者可以通过向苹果申请开发者账号并获取相应的证书来签名自己的应用。

下面是iOS永久签名的详细介绍：

1. 申请开发者账号：首先，需要到苹果官方开发者网站申请一个开发者账号。根据个人或者组织的不同，申请的流程和材料要求可能有所不同。申请成功后，会收到一封邮件，其中包含开发者证书的相关信息。

2. 生成开发者证书：在申请开发者账号后，可以使用Xcode工具生成开发者证书。首先，在Mac电脑上安装Xcode，然后打开Xcode，点击Preferences，选择Accounts，点击右下角的“+”按钮，然后选择Add Apple ID，在弹出的窗口中输入开发者账号的用户名和密码，点击Add按钮，成功添加开发者账号后，可以在这里管理开发者证书。

3. 生成App ID和Provisioning Profile：在创建开发者证书后，还需要生成App ID和Provisioning Profile。App ID是唯一标识应用的一个字符串，每个应用都需要有一个独立的App ID。Provisioning Profile是将开发者证书和App ID绑定在一起的文件，它指定了哪些设备可以安装应用。在Xcode的Certificates，Identifiers & Profiles页面，可以创建App ID和Provisioning Profile，并下载到本地。

4. 签名应用：有了开发者证书和Provisioning Profile后，就可以签名应用了。打开Xcode，选择项目的Target，点击General标签页，在Signing一栏中选择Team和Provisioning Profile，并勾选Automatically manage signing选项。然后，编译并运行项目，Xcode会自动使用开发者证书对应用进行签名。

5. 导出应用：签名完成后，可以将应用导出为.ipa文件，方便发布或者安装到其他设备上。在Xcode的Product菜单中选择Archive，等待项目归档完成后，点击Distribute App按钮，选择Development或者Ad Hoc选项，然后按照指引导出应用。

需要注意的是，iOS的签名是有有效期的，一般为一年。如果证书过期，应用将无法在设备上正常运行。因此，需要在证书过期之前进行续签或者更新。

以上就是iOS永久签名的基本原理和详细步骤。通过这些步骤，开发者可以成功签名应用，并确保应用在设备中安全可靠地运行。