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在iOS设备上安装未签名的软件，也被称为“侧载应用”。正常情况下，iOS设备只允许安装经过苹果签名的应用，以确保应用的安全性和合法性。然而，有些应用可能没有通过苹果的审核，或者是开发者自己制作的测试应用，这些应用在App Store上不可用，但仍然可以通过其他途径安装到iOS设备上。

要安装未签名的应用，我们可以利用Xcode和配置文件（Provisioning Profile）的方式进行侧载安装。下面是详细介绍侧载应用的步骤：

步骤一：获取Xcode软件

首先，你需要在Mac电脑上安装Xcode软件。Xcode是苹果官方的开发工具，可以用于创建和编译iOS应用。你可以在Mac App Store中免费下载和安装Xcode。

步骤二：生成配置文件

1. 在Xcode中创建一个新的空白项目。

2. 填写项目的名称和组织标识符等信息。这些信息可以随意填写，因为在侧载应用时我们并不需要真正的开发者账户。

3. 在项目设置中选择“General”选项卡，找到“Signing”部分。

4. 将“Automatically manage signing”选项关闭。

5. 在“Provisioning Profile”下拉菜单中选择“Custom”。

6. 保存项目。

步骤三：添加设备

1. 在项目设置中选择“Signing & Capabilities”选项卡，找到“Devices”部分。

2. 点击“+”按钮，添加你的iOS设备。

3. 输入你的设备UDID（唯一设备识别码）。你可以通过连接设备到Mac电脑并在iTunes中找到设备信息来获取UDID。

4. 保存配置。

步骤四：导出配置文件

1. 在项目设置中选择“Signing & Capabilities”选项卡，找到“Signing Certificate”部分。

2. 将“Team”下拉菜单选择为你的开发者账户（选择任意一个开发者账户都可）。

3. 连接你的iOS设备到Mac电脑，确保设备已解锁并信任该电脑。

4. 在Xcode的顶部菜单中，选择“Product -> Destination”选项，选择你的iOS设备作为目标。

5. 点击Xcode顶部菜单中的“Build”按钮，或按下快捷键“Command + B”来构建项目。

6. 构建完成后，在Xcode的左边导航栏中找到项目目录，展开“Products”文件夹，找到生成的.app文件。

7. 右击.app文件，选择“Show in Finder”来打开文件所在的目录。

步骤五：使用配置文件进行安装

1. 将生成的.app文件拷贝到你的iOS设备上，可以通过AirDrop、邮件附件等方式传输到设备上。

2. 在iOS设备上打开“设置”应用，并进入“通用 -> 描述文件”选项。

3. 在“已经下载的描述文件”列表中，你应该能够看到你刚传输到设备上的描述文件。

4. 点击描述文件，然后点击右上角的“安装”按钮，根据提示完成安装。

5. 安装完成后，你的应用将会出现在设备的主屏幕上，你可以像正常应用一样打开和使用它。

请注意，未签名的应用可能无法正常运行，或者在某些iOS版本上无法安装。而且，苹果公司可能会限制侧载应用的数量和有效期限，所以你可能需要在每次重新