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iOS程序签名是指将iOS应用程序与开发者的数字证书绑定，确保应用程序的安全性和可信度。每个iOS应用程序都必须经过签名才能安装和运行在真机上，否则将被操作系统阻止运行。

iOS程序签名的原理是基于公钥加密技术，通过使用开发者的私钥对应用程序进行签名，并将开发者的公钥包含在签名之中。这样，在运行应用程序时，系统会使用开发者的公钥解密签名，确认应用程序的完整性和来源是否可信。如果签名验证失败或者应用程序未经签名，则操作系统会阻止该应用程序的运行。

下面是iOS程序签名的详细步骤：

1. 创建开发者证书：开发者在Apple Developer网站上申请开发者账号后，可以创建开发者证书。这个证书用于标识开发者的身份和权限，是iOS程序签名的基础。

2. 生成应用程序标识符：开发者需要在Apple Developer网站上注册应用程序标识符，以唯一标识自己的应用程序。这个标识符通常是应用程序的Bundle ID。

3. 配置应用程序资料文件：开发者需要创建一个应用程序资料文件，该文件包含开发者证书、应用程序标识符和设备UDID等信息。在真机上安装应用程序时，需要使用该资料文件进行签名。

4. 打包应用程序：开发者将应用程序打包为.ipa文件，可以使用Xcode或者其他打包工具进行操作。

5. 使用开发者证书签名：开发者使用自己的私钥对应用程序进行签名。签名过程将应用程序与开发者的证书绑定在一起。

6. 导出应用程序：签名完成后，开发者可以将应用程序导出为.ipa文件，可以分发给测试人员或上传到App Store进行审核。

总结起来，iOS程序签名是一种保证应用程序安全性和可信度的机制。它基于公钥加密技术，通过使用开发者的私钥对应用程序进行签名，确保应用程序的完整性和来源可信。开发者需要创建开发者证书、生成应用程序标识符、配置应用程序资料文件，并使用开发者证书对应用程序进行签名。唯有经过签名后的应用程序才能安装和运行在iOS设备上。