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iOS程序签名是指为iOS应用程序添加数字签名，以确保应用程序的身份和完整性。在iOS系统中，只有被签名的应用程序才能被安装和运行。在发布应用程序之前，开发者需要将应用程序签名并获取开发者证书。

iOS程序签名的原理是利用公钥加密和私钥解密的原理来实现身份验证和数据完整性验证。开发者使用自己的私钥对应用程序进行签名，然后携带签名信息和公钥一起发布给用户。用户在安装应用程序时，系统会验证应用程序的签名信息，并利用公钥解密签名，以验证应用程序的完整性和身份。

iOS程序签名的费用主要包括两部分：开发者账号费用和苹果开发者计划费用。

1. 开发者账号费用：开发者需要注册一个苹果开发者账号，这是发布iOS应用程序的前提条件。苹果提供了两个类型的开发者账号：个人账号和企业账号。个人账号每年需要支付99美元，企业账号每年需要支付299美元。注册开发者账号后，开发者可以获取到开发者证书和其他必要的工具，用于进行应用程序的签名和发布。

2. 苹果开发者计划费用：苹果开发者计划包括多个不同的计划，每个计划针对不同的开发需求和目标群体。其中，最常见的计划是App Store计划，该计划允许开发者将应用程序发布到App Store上供用户下载和购买。App Store计划的费用是每年99美元，开发者需要在注册苹果开发者账号后选择并订阅该计划。

签名费用的支付方式主要是通过苹果开发者账号进行在线支付。开发者在注册和订阅开发者账号时，需要提供相应的支付信息，如信用卡或支付宝等。苹果会按照所选计划的费用标准，在开发者账号指定的支付方式上进行自动扣费。开发者可以在苹果开发者网站上的账户管理页面，查看和管理自己的支付和费用记录。

总结起来，iOS程序签名的费用主要包括开发者账号费用和苹果开发者计划费用。开发者需要注册苹果开发者账号，并按照所选的开发者计划支付相应费用。这些费用可以通过苹果开发者网站上的账户管理页面进行支付和管理。