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自己签名是指在iOS系统中使用自己的开发者证书对应用进行签名，以便在设备上安装和运行。这样做的好处是可以免费安装自己的应用，省去了支付苹果开发者账号费用的开销。

iOS系统自己签名的原理是通过创建、配置和使用自己的开发者证书来完成的。下面将详细介绍iOS系统自己签名的步骤。

步骤一：创建CSR文件

首先，需要在钥匙串访问中创建一个Certificate Signing Request (CSR)文件。打开钥匙串访问，点击左上角的【钥匙串访问】 -> 【证书助理】 -> 【创建证书请求...】，填写自己的邮件地址和常用名称，保存CSR文件。

步骤二：申请开发者账号

在苹果官网上申请一个开发者账号，并按照指引完成相关信息的填写。

步骤三：配置证书

登录到开发者账号后，点击【证书、标识和配置文件】 -> 【证书】，选择【开发】选项卡，点击【+】号按钮，选择【iOS App Development】，按照指引上传前面创建的CSR文件，完成证书的创建。

步骤四：下载证书

完成证书的创建后，点击【iOS App Development】证书右侧的【下载】按钮，导出证书到本地。

步骤五：安装证书

双击下载的证书文件，钥匙串访问会自动打开，选择【系统】钥匙串，将证书安装到系统中。

步骤六：创建应用ID

在开发者账号中，点击【证书、标识和配置文件】 -> 【标识】，点击【+】号按钮，选择【App IDs】，按照指引填写应用信息，创建应用ID。

步骤七：配置移动设备管理

在开发者账号中，点击【证书、标识和配置文件】 -> 【设备】，点击左上角的【+】号按钮，输入设备名称和UDID，添加需要安装应用的设备。

步骤八：配置描述文件

在开发者账号中，点击【证书、标识和配置文件】 -> 【配置文件】，选择【开发】选项卡，点击【+】号按钮，选择【iOS App Development】，按照指引选择应用ID和设备，完成描述文件的创建。

步骤九：下载描述文件

完成描述文件的创建后，点击【iOS App Development】描述文件右侧的【下载】按钮，将描述文件下载到本地。

步骤十：Xcode设置

打开Xcode，点击【Preferences】 -> 【Accounts】，点击左下角的【+】号按钮，选择【Apple ID】，输入开发者账号信息，点击【Add】按钮。

步骤十一：选择开发者账号

在Xcode中选择右上角的【TARGETS】，点击应用名称，选择【General】选项卡，在【Signing】部分选择开发者账号。

步骤十二：导入描述文件

在Xcode中选择右上角的【TARGETS】，点击应用名称，选择【Build Settings】选项卡，在【Signing】部分选择导入的描述文件。

至此，自己签名的准备工作就已经完成了。接下来，只需要将应用导入到Xcode中，编译并运行，就可以在设备上安装和运行自己签名的应用了。

以上是iOS系统自己签名的详细介绍和步骤。通过以上步骤，你可以免费使用自己的开发者证书进行签名，方便地在iOS设备上安装和测试自己的应用。