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iOS自制签名的原理是利用苹果开发者账号进行签名和分发应用程序的过程。当开发者在Xcode中完成应用程序的开发后，需要将应用程序打包成一个可执行文件（.ipa）以便分发给用户。然而，使用普通的开发者账号无法直接将应用程序安装到非开发者设备上。在没有自制签名的情况下，用户只能通过App Store下载和安装应用程序。

要实现自制签名，可以通过两种方法：使用付费的开发者账号或者使用越狱工具。下面将分别介绍这两种方法的实现原理。

1. 使用付费的开发者账号：

- 首先，开发者需要在苹果开发者网站上注册并购买开发者账号。付费账号能够提供开发、测试、打包和分发应用程序的功能。

- 开发者在Xcode中创建一个应用程序工程，并将其打包成一个可执行文件（.ipa）。

- 接下来，开发者需要在苹果开发者网站上创建一个ID供应用程序使用，并将应用程序工程与该ID关联起来。

- 然后，开发者使用Xcode工具中的"Archive"功能将应用程序进行归档，并上传到苹果开发者网站。

- 开发者登录到苹果开发者网站后，对所上传的应用程序进行签名并生成一个可供分发的安装包。

- 最后，开发者将生成的安装包分发给用户，用户安装该应用程序时不再需要App Store。

2. 使用越狱工具：

- 越狱（Jailbreak）是指通过对iOS设备的操作系统进行修改，以获得更多权限和功能的过程。没有越狱的设备只能安装经过苹果官方认证的应用程序。

- 用户可以通过越狱工具对自己的设备进行越狱，然后安装一系列第三方工具和应用程序，包括可以帮助用户自制签名的工具。

- 自制签名工具可以模拟苹果开发者账号的签名和分发功能，以便用户安装未经App Store认证的应用程序。

- 使用自制签名工具，用户将自己的应用程序导入工具中，并进行签名和打包操作。

- 完成签名和打包后，用户可以通过文件传输工具将应用程序安装到设备中，无需经过App Store。

无论使用哪种方法，自制签名都可以让开发者将应用程序直接分发给用户，方便用户安装和使用未经App Store认证的应用程序。但需要注意的是，苹果官方并不鼓励使用越狱工具进行自制签名，因为越狱可能会带来设备安全隐患，而且违反了苹果的使用协议。建议开发者在进行应用程序分发时优先考虑使用付费的开发者账号进行签名和分发。