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iOS自签名SSL，即在iOS设备上用自签名的SSL证书进行网络通信加密。SSL（Secure Sockets Layer）是一种用于保护网络通信安全的协议。而自签名SSL证书是由用户自己生成的SSL证书，用于建立安全的HTTPS连接。

自签名SSL证书的原理是通过生成自己的公私钥对，并使用私钥对数据进行加密，然后将公钥和加密后的数据传输给对方，对方使用相同的公钥进行解密。自签名SSL证书不需要向第三方机构购买证书，因此无需支付费用。

下面介绍在iOS设备上生成自签名SSL证书的详细步骤：

步骤一：生成自己的公私钥对

1. 打开终端，输入以下命令生成私钥文件：

openssl genrsa -out private.key 2048

2. 生成用于自签名的证书签发请求（CSR）文件，输入以下命令：

openssl req -new -key private.key -out csr.csr

3. 在生成CSR的过程中，需要输入一些信息，如国家、省份、城市、组织名称等。

步骤二：签发证书

1. 打开终端，输入以下命令进行证书签发：

openssl x509 -req -days 365 -in csr.csr -signkey private.key -out certificate.crt

2. 此步骤会将私钥和CSR文件使用私钥签名，生成自签名证书。

步骤三：导入证书到iOS设备

1. 将private.key和certificate.crt文件拷贝到iOS设备上，可以使用邮件、AirDrop等方式传输。

2. 在iOS设备上打开Settings，选择General > About > Certificate Trust Settings。

3. 找到刚才传输过来的证书，在“Enable Full Trust for Root Certificates”下面将开关打开。

至此，自签名SSL证书已经成功导入到iOS设备上。

步骤四：在iOS应用程序中使用自签名SSL证书

1. 在代码中使用NSURLRequest或NSURLSession等方式建立网络连接时，将自签名证书添加到信任的根证书列表中：

```Objective-C

- (void)connection:(NSURLConnection *)connection willSendRequestForAuthenticationChallenge:(NSURLAuthenticationChallenge *)challenge {

if ([challenge.protectionSpace.authenticationMethod isEqualToString:NSURLAuthenticationMethodServerTrust]) {

// 添加自签名证书到信任根证书列表中

SecTrustRef serverTrust = challenge.protectionSpace.serverTrust;

NSURLCredential *credential = [NSURLCredential credentialForTrust:serverTrust];

[challenge.sender useCredential:credential forAuthenticationChallenge:challenge];

}

}

```

2. 通过以上代码，将自签名证书添加到信任的根证书列表后，iOS应用程序将信任该证书，建立加密通信连接。

综上所述，iOS自签名SSL证书的原理是使用用户自己生成的公私钥对进行加解密通信。通过在iOS设备上生成自签名SSL证书，并将证书导入到设备中，再在应用程序中添加自签名证书到信任的根证书列表，即可在iOS设备上使用自签名SSL证书进行加密通信。