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iOS自己签名安装是指在没有通过App Store下载的情况下，使用自己的Apple ID和个人的开发者证书将应用程序安装到iOS设备上。这种方法非常适用于开发者和测试人员，在开发和测试过程中需要频繁安装、调试和测试应用程序。

签名安装的原理是利用Apple的企业(Enterprise)证书或个人开发者证书来对应用程序进行数字签名。每个开发者或企业都需要先在Apple开发者中心申请并获取一个开发者证书，然后将证书与应用程序进行匹配签名，以验证应用程序的合法性。这个过程不需要经过App Store的审核。

下面是详细的自己签名安装步骤：

1. 获取开发者证书：在Apple开发者中心注册开发者账号，按照指引申请获取开发者证书。证书一般有三种类型：个人开发者证书、企业证书和开发者Provisioin Profile。根据需求选择。

2. 准备应用程序和私有密钥：将应用程序的.ipa文件和与之相对应的私有密钥放到同一个文件夹中。私有密钥一般是.p12或者.pem格式的文件，是开发者生成的用于数字签名的。

3. 创建签名证书和描述文件：在开发者中心中创建签名证书和描述文件。在Keychain Access中导入私有密钥并生成证书请求文件(Certificate Signing Request)。然后在开发者中心的Certificates、Identifiers & Profiles页面中创建证书，并下载描述文件。

4. 修改bundle identifier：使用Xcode打开应用程序的工程文件，修改应用程序的bundle identifier，使其与描述文件中的bundle identifier一致。

5. 签名应用程序：打开终端，进入应用程序所在文件夹，使用命令行工具codesign对应用程序进行签名。命令格式为：codesign -f -s "证书名称" "应用程序路径"。替换"证书名称"为你所创建的签名证书的名称，"应用程序路径"为应用程序的路径。

6. 手动安装应用程序：将签名后的应用程序和描述文件拷贝到iOS设备上，并使用文件管理工具(如iTunes或iFunbox)安装应用程序。确保iOS设备上已经信任了你的开发者证书。

通过以上步骤，你就可以将自己签名的应用程序安装到iOS设备上了，无需通过App Store进行分发和安装。需要注意的是，签名安装的应用程序在设备重启后会变为未信任的应用，需要重新信任后才可正常使用。

总结一下，自己签名安装是一种方便开发者和测试人员进行应用程序开发和测试的方法。只要申请并获取到开发者证书，按照指引创建描述文件和签名证书，就能使用自己的Apple ID对应用程序进行签名和安装。这样，开发者就能快速方便地在iOS设备上进行应用程序的开发、调试和测试。