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iOS自签名证书无法验证的问题的原因是iOS系统的安全机制。iOS为了保护用户的安全和隐私，限制了只能安装由苹果官方认证的证书签名的应用。自签名证书是由非官方机构或个人生成的证书，因此无法通过iOS系统的验证。接下来我将详细介绍iOS自签名证书无法验证的原理。

首先，我们需要了解什么是签名证书。签名证书是一种用于保证数据完整性和身份认证的数字证书。在iOS开发中，开发者需要使用证书来对应用程序进行签名，以保证应用的来源可信并防止被篡改。

正式发布到App Store的应用，需要提交一个由苹果官方签发的证书，这个证书被称为开发者证书。这个证书是由苹果官方机构签署的，保证了它的合法性和可信度。

自签名证书则是由非官方机构或个人生成的证书，它没有获得苹果官方机构的认证和签署。自签名证书的生成过程相对简单，只需要使用开发者的私钥进行签名即可。

然而，iOS系统的安全机制会阻止自签名证书的应用安装和运行。这是因为iOS系统会对应用程序进行验证，确保应用来源可信、未被篡改，并且不会对用户的设备造成安全风险。

iOS系统会使用公钥加密签名的方式来验证应用程序的签名证书。但iOS系统只会信任由苹果官方签发的证书，以确保应用程序的来源可信。如果应用程序的签名证书不是基于苹果官方机构签发的，则会被视为不可信，无法通过系统验证。

在iOS系统中，系统会检查应用的签名证书的有效性、证书链的完整性等信息。如果应用的签名证书不符合安全标准，iOS系统就会阻止应用的安装和运行，保护用户的设备安全。

这就是为什么iOS自签名证书无法验证的原因。由于没有通过苹果官方机构的签发和验证，自签名证书在iOS系统中被视为不可信，无法通过系统验证。

总结一下，iOS自签名证书无法验证是由于iOS系统的安全机制限制所致。iOS只会信任由苹果官方机构签发的证书，而自签名证书没有获得官方的认证和签署，因此无法通过系统验证。这是为了保护用户设备的安全和隐私。所以，如果想发布到App Store上的应用，开发者需要使用苹果官方签发的证书进行签名。