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iOS软件未签名是指在iOS设备上安装的应用程序没有经过苹果官方的签名验证。正常情况下，苹果要求所有在iOS设备上运行的应用程序都必须经过苹果的签名验证，以确保应用程序的安全性和完整性。

在iOS开发中，应用程序在开发完成后需要进行签名才能在真机上运行。签名的过程包括创建一个开发者证书、注册应用程序的唯一标识符（Bundle Identifier）以及为应用程序生成一个唯一的设备标识符（Device ID）等。这样，当应用程序安装到iOS设备上时，系统会根据签名验证应用程序的合法性和完整性。

然而，有些开发者或用户希望在未经签名的情况下在iOS设备上安装和运行应用程序。这种需求主要出于以下几个方面的原因：

1.无需支付开发者账号费用：为了在苹果的官方App Store上发布应用程序，开发者需要注册并购买开发者账号，而这需要一定的费用。对于一些个人开发者或小团队来说，这可能是一个负担。

2.测试开发中的应用程序：对于开发者来说，可以在未签名的情况下在设备上安装和运行应用程序是一个便利的方式来测试和调试应用程序。

3.安装第三方应用：某些应用程序可能不符合苹果的审核要求，因此无法在App Store上架。用户在没有签名的情况下，可以通过其他途径安装这些应用程序。

从理论上讲，未签名的应用程序是存在一定安全风险的。苹果的签名机制可以保证应用程序的来源和完整性，减少恶意软件的传播。未签名的应用程序可能涉及潜在的漏洞和恶意行为，并且无法得到苹果的官方技术支持。

要在iOS设备上安装未签名的应用程序，通常需要进行以下步骤：

1.获取未签名的应用程序文件（通常是.ipa文件或者.xcarchive文件）。

2.使用一些第三方工具来通过网络或本地方式将应用程序文件安装到iOS设备上。这些工具一般是通过对设备进行越狱（Jailbreak）来实现的。

3.一旦应用程序被安装到设备上，用户可以通过图标进行启动和运行。

值得注意的是，苹果并不鼓励或支持在未签名的情况下安装和运行应用程序。这样做可能会导致设备变得不稳定，并且可能会违反苹果的使用协议。

总体而言，未签名的iOS应用程序主要出于开发和测试的目的。对于普通用户来说，由于安全风险和潜在的法律问题，不建议安装未签名的应用程序。这是因为未签名的应用程序无法得到官方的支持和保障，对设备的安全和稳定性会产生潜在威胁。