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当iOS软件掉签时，需要重新签名才能在设备上正常使用。iOS中的每个应用程序都必须经过苹果官方的签名，并且该签名由开发者账号生成和分发。

签名可以理解为对应用程序的数字指纹，用于验证应用程序的真实性和完整性。当应用程序被签名后，iOS系统就会检查应用程序的签名是否有效。如果签名无效或已过期，应用程序将无法运行。

当iOS软件掉签时，可能是以下几种情况导致的：

1. 证书过期：开发者账号在苹果开发者平台上生成的证书有一定的有效期，一旦证书过期，那么使用该证书签名的应用程序也会失效。

2. 设备UDID发生变化：UDID是iOS设备的唯一标识符，用于标识设备的身份。如果设备的UDID发生了变化，那么之前用该设备生成的签名将无效。

3. 应用程序被撤销：苹果官方有权撤销应用程序的签名，当应用程序被撤销后，无论之前使用怎样的签名，都将无法在设备上运行。

重新签名是指将应用程序用新的证书重新进行签名的过程，以修复掉签的问题。下面是重新签名的步骤：

1. 生成新的证书：在苹果开发者平台上生成新的证书，确保证书的有效期足够长。

2. 配置Xcode工程：在Xcode中选择需要重新签名的工程，打开工程的"Build Settings"页面，在"Code Signing"部分选择新生成的证书。

3. 重新打包应用程序：使用Xcode重新打包应用程序，生成新的ipa文件。

4. 使用新证书签名：使用开发者工具命令行工具或第三方工具，将新的证书应用到ipa文件上进行重新签名。

5. 分发应用程序：重新签名后的应用程序可以通过邮件、OTA（通过设备的浏览器下载）、企业证书等方式进行分发。

需要注意的是，重新签名后的应用程序并不会改变应用程序本身的内容，所以如果应用程序的其他部分有问题，重新签名并不能解决。重新签名只是修复了签名失效的问题，使应用程序在设备上能够正常运行。

总结起来，当iOS软件掉签时，需要重新签名才能在设备上正常使用。重新签名的步骤主要包括生成新的证书、配置Xcode工程、重新打包应用程序、使用新证书签名和分发应用程序。通过重新签名修复掉签问题，确保应用程序在设备上的合法性和完整性。