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iOS 越狱是指绕过苹果公司对 iOS 设备的安全控制，允许用户访问设备的底层文件系统和系统设置，并安装未经苹果公司认证的第三方应用程序。正常情况下，在 iOS 设备上只能安装经过苹果公司签名认证的应用程序，而越狱可以使用户绕过这一限制。

iOS 越狱原理涉及到操作系统的漏洞利用、权限提升和破解等技术。具体来说，越狱的过程包括以下几个步骤：

1. 查找漏洞：越狱团队会对 iOS 系统进行安全性分析，寻找系统的漏洞和弱点。这些漏洞可能位于内核、用户态代码或应用程序中。

2. 利用漏洞：一旦找到漏洞，越狱团队会开发相应的工具或技术来利用这些漏洞，获取越狱所需的权限和访问。

3. 提升权限：一旦成功利用漏洞，会通过提升自己的权限来绕过系统的限制。iOS 设备的操作系统使用了多层的权限控制，越狱需要获取更高级别的权限以绕过限制，这样就可以修改系统设置和安装未经认证的应用程序。

4. 安装越狱工具：一旦权限提升成功，用户可以使用越狱工具来修改设备的系统设置，安装 Cydia 等第三方应用商店，并安装其他非官方应用程序。

5. 启用越狱：用户可以在越狱工具中启用或禁用越狱状态。启用越狱后，设备就可以自由安装未经认证的应用程序，并访问底层系统。

需要注意的是，越狱会使设备的安全性降低，并且它可能违反用户与苹果公司的服务条款。因此，在考虑越狱设备时，用户应该权衡利弊并做出明智的选择。

总结起来，iOS 越狱是通过查找和利用系统的漏洞，以获取更高权限并绕过苹果的签名认证限制，从而允许用户安装未经认证的应用程序。这种行为具有一定的风险和法律风险，用户应该自行判断和承担后果。