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iOS软件免费签名是指在没有开发者账号和付费的情况下，通过一些方法，在iOS设备上安装已签名的第三方应用程序。这种方法主要适用于个人开发者、测试人员或者不想购买开发者账号的用户。下面我将详细介绍一下iOS软件免费签名的原理和具体步骤。

原理：

iOS设备上只能安装经过苹果认证的应用程序，也就是说只能安装App Store中的应用或通过开发者账号签名的应用。而免费签名的原理是利用一个叫做证书吊销漏洞的漏洞。具体来说，就是通过用一个证书签名过的应用程序替换到运行中的应用程序，从而绕过了苹果的验证机制，实现了在非开发者账号的设备上安装第三方应用程序。

步骤：

1. 安装一个支持免费签名的工具或者应用程序，例如PP助手、爱思助手等。这些工具会提供一个应用商店，里面包含了各种经过免费签名的应用程序。

2. 打开工具或者应用商店，在里面搜索并找到你想要安装的应用程序。

3. 下载并安装该应用程序，待安装完成后，你便可以在设备的主屏幕上看到这个应用程序的图标。

4. 在设备的“设置”中，找到“通用”-“设备管理”或者“描述文件与设备管理”，点击进入。

5. 在设备管理中，会看到已安装的应用程序的签名证书。点击该证书，然后点击“信任”。

6. 返回主屏幕，你便可以正常使用刚刚安装的应用程序了。

需要注意的是，免费签名的应用程序在安装后会有一定的使用期限，通常为7天。过了期限之后，需要重新进行签名或者重新安装应用程序。

总结：

通过免费签名的方法，我们可以在非开发者账号的iOS设备上安装第三方应用程序。这种方法虽然绕过了苹果的验证机制，但是使用期限相对短暂，并且并不是官方认可的安装方式。为了设备和个人隐私安全，建议尽量使用官方方式进行应用程序的安装和更新。