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iOS软件签名是指在iOS设备上安装并运行未经App Store审核的第三方应用的过程。由于iOS系统的限制，只有通过App Store下载的应用才能在设备上正常运行。然而，一些开发者或用户可能需要在设备上安装一些未经App Store审核的应用，这就需要进行软件签名。

软件签名的原理是通过在应用中插入数字签名，用于验证应用的真实性和完整性。签名是通过使用公私钥加密的方式来实现的，开发者使用私钥生成签名，用户通过验证公钥来确保应用未经篡改。当设备上的应用被启动时，操作系统会自动验证签名，如果签名无效，应用将无法启动。

下面是详细介绍iOS软件签名的步骤和相关知识：

1. 生成密钥对：首先，开发者需要生成一个密钥对，包括公钥和私钥。开发者需要保管好私钥，公钥可以被用来验证签名。

2. 创建证书请求：开发者使用私钥生成证书请求，该请求会包含开发者的信息和公钥。证书请求一般会被发送到苹果的开发者中心进行审核。

3. 获取开发者证书：苹果开发者中心经过审核后，会向开发者颁发开发者证书。该证书包含了开发者的信息和公钥，并且由苹果的签名机构（Apple CA）签名。

4. 安装开发者证书：开发者需要在自己的开发环境中安装开发者证书，以便进行后续的签名操作。

5. 使用开发者证书签名应用：开发者使用开发者证书和私钥对应用进行签名操作。签名的过程会将开发者证书和应用进行关联，并生成一个签名文件。

6. 分发签名应用：签名完成后，开发者可以将签名应用分发给用户。用户在安装应用时，系统会通过验证应用的签名来判断应用的真实性和完整性。

总结：iOS软件签名是一种用来验证应用真实性和完整性的机制，通过使用公私钥加密的方式进行签名。签名的过程包括生成密钥对、创建证书请求、获取开发者证书、安装开发者证书、使用开发者证书签名应用和分发签名应用等步骤。通过软件签名，开发者和用户可以在iOS设备上安装并运行未经App Store审核的第三方应用。