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在iOS设备上，只有经过苹果官方签名的应用程序才可以被安装和运行。这是因为苹果采用了一种称为“代码签名”的安全机制，以确保设备上运行的应用程序都是经过验证和可信的。

iOS软件签名分为两个步骤：证书签名和应用程序签名。证书签名是指使用开发者账号的证书对应用程序进行签名，确保开发者的身份和应用程序的合法性。应用程序签名是指在证书签名的基础上，将应用程序与证书进行绑定，以保证应用程序的完整性和未被篡改。

首先，开发者需要拥有一个苹果开发者账号，并在苹果开发者中心申请并下载相应的开发者证书。证书通常分为开发者证书和发布证书两种类型，开发者证书用于在开发和测试阶段使用，发布证书用于发布到App Store上的应用程序。

接下来，开发者需要使用开发者工具（如Xcode）将应用程序与证书进行关联并进行签名。在Xcode中，选择项目的Build Settings，找到Code Signing Identity选项，将证书与对应的编译目标关联起来。在项目构建时，Xcode会自动使用关联的证书对应用程序进行签名。

一旦应用程序签名成功，开发者可以将应用程序打包并分发给其他人进行安装。常用的分发方式包括通过邮件发送应用程序的IPA文件、通过测试平台进行内部分发或发布到App Store供公众下载。

然而，即使应用程序签名成功，有时候在安装时仍可能出现失败的情况。这可能与以下几个方面有关：

1. 开发者证书的有效期：开发者证书通常有一定的有效期，过期后将无法对应用程序进行签名。开发者需要定期更新证书并重新签名应用程序。

2. 设备限制：iOS设备有一定的限制，只能安装通过App Store或者企业分发进行签名的应用程序。如果开发者使用开发者证书签名的应用程序在非开发者设备上安装将会失败。

3. 应用程序的完整性：如果在对应用程序进行签名后对其进行了修改、篡改或者破坏了其完整性，那么在安装时会被系统检测到并拒绝安装。

4. 网络问题：有时候在下载和安装应用程序时，可能由于网络问题导致安装失败。此时，可以尝试重新下载或者切换网络环境再次安装。

总结来说，iOS软件签名是保证应用程序的合法性和安全性的重要机制。在签名过程中，开发者需要拥有有效的证书并使用开发者工具进行签名。然而，有时候安装可能会失败，原因可能是证书过期、设备限制、应用程序完整性问题或者网络问题。解决这些问题需要开发者对签名过程和设备限制有一定的了解，并在实际操作中更加仔细。