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iOS软件配合签名是指在iOS系统上安装和运行未经过官方签名的第三方应用程序。在iOS系统中，Apple为了保证用户的安全和软件的稳定性，限制了只能安装经过App Store认证的应用。然而，有些开发者可能开发了一些非官方的应用程序，如社交媒体应用、游戏模拟器等，这些应用无法通过官方渠道进行发布和分发。

为了解决这个问题，开发者们提出了一种叫做配合签名（也叫做签名攻击）的方法，可以绕过iOS系统的限制，使得用户可以安装和运行未经App Store认证的应用。这种方法的原理是通过将应用程序与一个合法的证书进行关联，使得iOS系统认为这个应用程序是经过签名的。

具体来说，这个过程需要经过以下几个步骤：

1. 开发者获取一个开发者证书：开发者需要注册成为一个Apple Developer账户，并在账户中申请开发者证书。开发者证书是一种由苹果官方颁发的数字证书，用于标识开发者的身份和应用程序的合法性。

2. 使用开发者证书对应用程序进行签名：开发者将自己编写的应用程序使用开发者证书进行签名。这个过程中，开发者需要使用一些工具和命令行来完成，具体的步骤可以参考苹果官方的文档和教程。

3. 安装和运行被签名的应用程序：将签名完成的应用程序通过iTunes、Xcode或其他方式，安装到iOS设备上。iOS系统会验证应用程序的签名是否合法，如果合法，就会允许安装和运行。

值得注意的是，配合签名的方法并不是官方认可的方法，也存在一些风险和问题。首先，未经过App Store认证的应用程序可能存在安全风险，因为苹果没有对这些应用程序进行审核和监管。其次，苹果官方可能随时更新iOS系统，可能会封锁这种绕过限制的方法，导致已经签名的应用程序无法继续运行。

总结起来，iOS软件配合签名是一种绕过iOS系统限制，允许安装和运行未经App Store认证的应用程序的方法。开发者通过获取开发者证书，并将应用程序进行签名，使得iOS系统认为这个应用程序是合法的。然而，这种方法存在一些风险和限制，需要慎重使用。