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iOS的应用程序在安装和运行之前需要进行签名，以确保其来源的合法性和安全性。iOS签名分为两种方式：需要签名和免签名。

1. 需要签名的应用程序：

需要签名的应用程序包括通过Apple官方渠道下载的App Store应用和企业级应用。这些应用必须经过苹果官方审核并签名后才能在设备上安装和运行。

签名的原理：

在应用程序提交到App Store之前，开发者使用Apple提供的开发者证书对应用进行签名。这个签名是开发者与Apple之间的信任关系的证明，确保应用程序的完整性和真实性。在用户安装应用时，操作系统会检查应用的签名，如果签名有效，则可以安装和运行应用。

2. 免签名的应用程序：

免签名的应用程序一般是指通过越狱或者其他非官方渠道安装的应用，也包括开发者自己在开发阶段使用的调试应用。这些应用不经过苹果官方审核，因此不需要进行签名。

免签名应用的原理：

- 越狱：越狱是指对iOS设备的操作系统进行修改，以获取更高的访问权限。通过越狱，用户可以绕过iOS的签名机制，安装自己编译的应用或者从非官方渠道下载的应用。

- 第三方签名工具：一些第三方公司提供了iOS应用签名服务，用户可以将自己开发的应用上传到这些平台上进行签名，然后下载安装到设备上。这种方式可以绕过苹果官方的审核，但是可能存在安全风险。

需要注意的是，由于免签名应用没有经过苹果官方审核，可能存在安全风险。苹果强烈建议用户只从官方渠道（App Store）下载和安装应用，以确保应用的安全性和稳定性。

总结：需要签名的应用是经过苹果官方审核和签名的应用，免签名应用是绕过苹果官方审核和签名机制安装的应用。需要签名的应用可以从App Store下载安装，而免签名应用需要通过越狱或者第三方签名工具安装。然而，为了确保安全性，苹果建议用户只从官方渠道下载和安装应用。