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iOS系统设备上的应用安装是需要签名的。这个签名是由苹果提供的数字签名证书，用于对应用进行身份验证和授权。在iOS设备上，只有经过签名的应用才能被安装和运行。

签名的原理是利用公钥私钥加密和解密的原理。首先，开发者需要向苹果申请开发者帐号，并生成公私钥对。苹果会颁发开发者一个开发者证书，其中包含公钥和一些其他的信息。

在应用打包和签名的过程中，开发者会使用私钥对应用进行加密，生成签名文件。这个签名文件包含有关应用的元数据信息，比如应用的开发者、应用的版本信息等等。然后，签名文件再被添加到应用的二进制文件中，形成一个签名应用文件。

当用户在iOS设备上安装签名应用时，系统会使用开发者证书中的公钥来对签名文件进行解密验证。如果签名文件可以成功解密并验证，那么系统就可以确认这个应用是经过授权并且是可信任的。然后，应用就可以被安装和运行。

签名的作用有几个方面。首先，它确保了应用的身份。由于应用是使用开发者的私钥进行加密的，因此只有拥有对应开发者证书的开发者才能对应用进行签名。其他未经授权的应用无法使用相同的签名进行安装。其次，签名确保了应用的完整性。由于签名文件包含了应用的元数据信息，它可以验证应用的二进制文件是否被篡改过。如果签名文件无法成功解密或者验证失败，系统会认为应用是不可信任的，从而拒绝安装。

总的来说，iOS应用的签名机制保证了应用的身份验证、完整性和可信任性。它是苹果为了保障用户安全和提升应用质量而采取的一项安全措施。对于开发者来说，需要遵守苹果的签名规则，确保应用使用合法的开发者证书进行签名，以确保应用能够被正常安装和运行。