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iOS真机打包是将开发人员的应用程序打包成IPA文件，并安装到iOS设备上进行测试的过程。与模拟器测试不同，真机测试可以更真实地模拟用户使用场景和设备性能，从而更好地检测和修复应用程序中的问题。

下面是iOS真机打包的详细介绍：

1. 获取设备UDID

在进行真机测试之前，需要获取设备的UDID（Unique Device Identifier），UDID是iOS设备的唯一标识符，每个设备都有一个唯一的UDID。

获取UDID的方法有两种：一种是通过iTunes获取，另一种是通过Xcode获取。在iTunes中，将设备连接到计算机上，点击设备信息，然后点击序列号即可查看UDID。在Xcode中，将设备连接到计算机上，打开Window -> Devices and Simulators，点击设备的UDID即可复制。

2. 创建证书和Provisioning Profile

在进行真机测试之前，需要创建开发者证书和Provisioning Profile。开发者证书用于验证开发者身份，Provisioning Profile用于将应用程序安装到设备上。

创建证书和Provisioning Profile的步骤如下：

（1）登录苹果开发者中心，点击Certificates, Identifiers & Profiles。

（2）点击左侧的Certificates，选择App Store and Ad Hoc，点击“+”创建证书。

（3）按照提示填写证书信息，下载证书文件。

（4）点击左侧的Provisioning Profiles，选择Ad Hoc，点击“+”创建Provisioning Profile。

（5）选择App ID，选择刚刚创建的证书，选择要测试的设备，下载Provisioning Profile文件。

3. 配置项目

在进行真机测试之前，需要在Xcode中配置项目。

（1）在Xcode中打开项目，选择TARGETS，选择General，选择Team，选择开发者账号。

（2）选择Build Settings，搜索“Provisioning Profile”，选择刚刚创建的Provisioning Profile。

（3）选择Build Settings，搜索“Code Signing Identity”，选择刚刚创建的证书。

4. 打包应用程序

在配置项目之后，可以开始打包应用程序。

（1）选择Product -> Archive。

（2）等待打包完成，打开Organizer。

（3）在Organizer中选择刚刚打包的应用程序，点击Export。

（4）选择“Save for Ad Hoc Deployment”，选择刚刚创建的Provisioning Profile，保存IPA文件。

5. 安装应用程序

在打包应用程序之后，可以将应用程序安装到设备上进行测试。

（1）将设备连接到计算机上，打开iTunes。

（2）将IPA文件拖到iTunes中，点击同步。

（3）在设备上打开设置，选择通用，选择设备管理，选择刚刚安装的应用程序，点击信任。

（4）在设备上打开应用程序，进行测试。

总结：

iOS真机打包是将开发人员的应用程序打包成IPA文件，并安装到iOS设备上进行测试的过程。该过程需要获取设备UDID，创建证书和Provisioning Profile，配置项目，打包应用程序和安装应用程序。真机测试可以更真实地模拟用户使用场景和设备性能，从而更好地检测和修复应用程序中的问题。