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安卓原生App打包是将安卓应用程序打包成一个可安装的.apk文件的过程。在安卓应用程序开发过程中，开发者需要将编写好的代码、资源文件等打包成一个.apk文件，然后发布到应用商店或者直接安装到用户的设备中。

打包.apk文件的工具是Android SDK中的Build Tools，其中包含了AAPT（Android Asset Packaging Tool）、DX（Dalvik Executable）和Zipalign等工具。下面将介绍安卓原生App打包的详细步骤。

1.编写代码和资源文件

在编写代码和资源文件时，需要遵循安卓应用程序的开发规范，例如使用Java语言、遵循安卓UI设计规范、使用安卓提供的API等。同时，需要将资源文件放置在res目录下，并按照类型分类。例如，将图片文件放置在res/drawable目录下，将布局文件放置在res/layout目录下。

2.生成R.java文件

在编写代码和资源文件后，需要使用AAPT工具生成R.java文件。该文件是安卓应用程序中的资源ID文件，其中包含了应用程序中所有资源文件的ID值。生成R.java文件的命令如下：

aapt package -f -m -J <目标目录> -S <资源目录> -I <安卓SDK目录>/platforms/android-<版本号>/android.jar

其中，-f表示强制覆盖已有的文件，-m表示生成Manifest文件，-J表示生成R.java文件的目标目录，-S表示资源目录，-I表示安卓SDK中的android.jar文件。

3.编译Java代码

在生成R.java文件后，需要编译Java代码。编译Java代码的命令如下：

javac -d <目标目录> -classpath <安卓SDK目录>/platforms/android-<版本号>/android.jar;<编译后的第三方库目录>

其中，-d表示编译后的.class文件的目标目录，-classpath表示编译时需要用到的类库，表示待编译的Java文件。

4.将.class文件打成.dex文件

在编译Java代码后，需要使用DX工具将.class文件打成.dex文件。该文件是安卓应用程序中的可执行文件，其中包含了编译后的Java代码。打成.dex文件的命令如下：

dx --dex --output=<目标目录>/<应用程序名称>.dex <编译后的.class文件>

其中，--dex表示将.class文件打成.dex文件，--output表示输出文件的目标目录和名称。

5.将资源文件和.dex文件打包成.apk文件

在生成.dex文件后，需要使用Zipalign工具将资源文件和.dex文件打包成.apk文件。打包成.apk文件的命令如下：

zipalign -f -v 4 <源文件>.apk <目标文件>.apk

其中，-f表示强制覆盖已有的文件，-v表示显示详细信息，4表示对齐的字节长度，<源文件>.apk表示待打包的文件，<目标文件>.apk表示打包后的文件。

以上就是安卓原生App打包的详细步骤。在实际应用程序开发中，可以使用Android Studio等集成开发环境来自动生成打包的.apk文件，简化打包过程。