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Android程序开发所需要的工具包括Java JDK、Android SDK、Android Studio、Gradle、Emulator等。下面将分别进行介绍。

1. Java JDK

Java JDK是Java开发工具包的缩写，是编写Java程序的基本工具，包含了Java的开发工具和JRE（Java Runtime Environment）。在Android开发中，Java JDK主要用于编写Java代码和Android应用程序，是Android开发必不可少的工具。在Java JDK安装完成后，需要将其配置到系统环境变量中，方便在命令行下进行Java程序的编译和运行。

2. Android SDK

Android SDK是Android软件开发工具包的缩写，是Android开发的核心工具。它包含了Android平台的API、模拟器、调试工具、文档等，是开发Android应用程序的基础工具。Android SDK提供了丰富的API和工具，开发者可以通过Android SDK创建、编译和调试Android应用程序。

3. Android Studio

Android Studio是谷歌推出的官方Android开发IDE，基于IntelliJ IDEA开发，是一个强大的开发工具。Android Studio提供了丰富的功能和工具，包括代码编辑器、虚拟设备管理器、调试工具、布局编辑器等，方便开发者进行Android应用程序的开发和调试。Android Studio支持各种Android设备和平台的开发，是开发Android应用程序的首选工具。

4. Gradle

Gradle是一种基于Apache Ant和Apache Maven的自动化构建工具，用于构建、测试和部署软件。在Android开发中，Gradle用于编译、打包和部署Android应用程序。Gradle支持多种编程语言和框架，可以方便地管理依赖关系和构建过程，提高开发效率。

5. Emulator

Emulator是Android SDK中提供的模拟器工具，用于模拟Android设备环境，方便开发者进行Android应用程序的测试和调试。Emulator可以模拟各种不同的Android设备和平台，支持多种分辨率和屏幕尺寸，方便开发者进行不同设备的测试和调试。

综上所述，Java JDK、Android SDK、Android Studio、Gradle和Emulator是Android程序开发所需要的基本工具，它们共同提供了一个完整的开发环境，方便开发者进行Android应用程序的开发、测试和部署。开发者可以根据自己的需要选择合适的工具，提高开发效率和开发质量。