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HTML5是一种用于构建Web应用程序的标准，它可以在各种平台和设备上运行。与此相比，Unity3D则是一种用于开发游戏和虚拟现实应用程序的跨平台引擎。当这两种技术结合在一起时，就可以通过Unity3D将HTML5应用程序打包成APK文件，以便在Android设备上运行。

打包HTML5应用程序成APK文件的原理是将HTML5应用程序作为一个Web应用程序嵌入到Unity3D项目中，然后使用Unity3D的Android打包工具将整个项目打包成APK文件。具体步骤如下：

1. 创建Unity3D项目并添加Web应用程序：首先，需要创建一个新的Unity3D项目，并将HTML5应用程序作为一个Web应用程序添加到该项目中。这可以通过使用Unity3D中的WebGL模板和WebGL插件来实现。一旦添加了Web应用程序，就可以使用Unity3D的编辑器来编辑和预览应用程序。

2. 配置Android平台：在将HTML5应用程序打包成APK文件之前，需要在Unity3D中配置Android平台。这可以通过选择“Build Settings”菜单中的“Android”选项来实现。在该菜单中，需要设置应用程序的名称、图标、包名、版本号等信息。

3. 打包应用程序：一旦完成Android平台的配置，就可以使用Unity3D的打包工具将HTML5应用程序打包成APK文件了。这可以通过选择“Build Settings”菜单中的“Build”按钮来实现。在打包过程中，Unity3D将自动将HTML5应用程序转换为Android应用程序，并将其包含在APK文件中。

4. 测试应用程序：最后，需要在Android设备上测试打包后的应用程序。这可以通过将APK文件复制到设备上并安装它来实现。一旦安装完成，就可以运行应用程序并测试它的功能。

总之，通过将HTML5应用程序嵌入到Unity3D项目中，并使用Unity3D的打包工具将整个项目打包成APK文件，就可以在Android设备上运行HTML5应用程序。这种方法非常适合那些想要在移动设备上运行HTML5应用程序的开发人员。