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iOS 硬件开发是指在 iOS 系统上开发硬件相关的应用程序，通常包括与外部硬件设备进行通信、控制硬件设备等功能。iOS 硬件开发需要掌握一些基本的硬件知识和 iOS 开发知识，并使用相应的开发工具和框架来实现。

在 iOS 硬件开发中，最常用的技术是蓝牙低功耗（BLE）技术。BLE 是一种短距离无线通信技术，可以在低功耗的情况下进行通信，适用于移动设备和传感器等小型设备。iOS 系统提供了 Core Bluetooth 框架来支持 BLE 技术的开发。使用 Core Bluetooth 框架，可以实现与 BLE 设备的通信、数据传输和控制等功能。

iOS 硬件开发需要使用一些硬件设备，如传感器、机器人、智能家居设备等。这些设备通常需要使用相应的硬件接口和协议来进行通信。常用的硬件接口包括 USB、SPI、I2C、UART 等，常用的协议包括 MQTT、CoAP、HTTP 等。在 iOS 硬件开发中，需要根据实际情况选择合适的硬件接口和协议，并使用相应的硬件开发工具来进行开发。

在 iOS 硬件开发中，还需要掌握一些基本的电子知识，如电路原理图、电路板设计、元器件选型等。这些知识可以帮助开发者更好地理解硬件设备的工作原理，从而更好地进行硬件开发。

总之，iOS 硬件开发是一项复杂的技术，需要掌握一定的硬件知识和 iOS 开发知识，并使用相应的开发工具和框架来实现。通过不断学习和实践，开发者可以不断提高自己的技能水平，为移动设备和传感器等小型设备的应用开发做出更大的贡献。