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iOS IPA自签是指将一个未经过苹果官方审核的应用安装包（IPA）通过一定的手段，使其可以在非越狱的iOS设备上安装和运行。这种方法通常被开发者和爱好者用于测试自己开发的应用或者使用未上架的应用。

IPA自签的原理是通过对应用进行重新打包，将应用签名证书替换为自己的证书，然后再用自己的证书签名，使得应用可以在非越狱的iOS设备上运行。下面是具体的步骤：

1.获取应用的IPA文件。可以从开发者的电脑上导出IPA文件，或者在网上下载。

2.获取自己的签名证书。可以通过苹果开发者账号申请，或者使用第三方签名服务商提供的证书。

3.安装签名工具。目前比较流行的签名工具有：iOS App Signer、iResign等。

4.打开签名工具，将IPA文件导入到工具中。

5.选择自己的签名证书，并设置相关的参数，如应用的Bundle ID等。

6.点击开始签名，等待签名完成。

7.将签名后的IPA文件导入到iTunes中，并通过iTunes将应用安装到iOS设备上。

需要注意的是，IPA自签存在一定的风险和局限性。首先，自签的应用无法通过苹果官方审核，存在一定的安全风险。其次，签名证书有有效期限制，如果证书过期，应用也将无法使用。最后，自签应用无法享受苹果官方提供的服务，例如iCloud同步等。

总的来说，IPA自签是一种方便开发者和爱好者测试和使用应用的方法，但需要注意安全和证书有效期限等问题。