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在Cordova中打包APK并实现自启动功能，需要借助Cordova的插件和配置文件。下面是详细介绍以及实现自启动的原理。

1. 原理介绍：

Cordova是一个基于Web技术的跨平台开发框架，它可以将Web应用打包成原生应用。在Android平台上，Cordova使用WebView来加载Web应用，实现了Web应用和原生应用的结合。

自启动的原理是在打包APK时，通过修改Android的清单文件（AndroidManifest.xml）来配置应用启动时的activity。

2. 打包APK并配置自启动：

2.1 首先，打开命令行或终端，并进入你的Cordova项目的根目录。

2.2 接下来，需要安装cordova-plugin-android-launcher插件，该插件用于修改Android清单文件，以实现自启动功能。执行以下命令安装插件：

```bash

cordova plugin add cordova-plugin-android-launcher

```

2.3 安装成功后，修改config.xml文件，在标签下添加以下两行代码：

```xml

```

这两行代码的作用是指定自启动模式为singleTop，并且隐藏应用的标题栏。

2.4 接下来，需要修改AndroidManifest.xml文件，以配置自启动的activity。

打开platforms/android/app/src/main/AndroidManifest.xml文件，找到标签，并将其替换为如下代码：

```xml

android:name=".MainActivity"

android:launchMode="singleTop"

android:theme="@android:style/Theme.NoDisplay"

android:label="@string/app_name" >

```

这段代码中，将activity的launchMode属性设置为singleTop，theme属性设置为Theme.NoDisplay，即隐藏应用界面。intent-filter标签添加了启动器的两个action，其中MAIN表示应用启动时启动activity，BOOT_COMPLETED表示开机启动时启动activity。

2.5 修改完成后，使用以下命令重新构建并运行应用：

```bash

cordova build android

cordova run android

```

运行后，应用将自动启动并保持在后台运行。

以上就是使用Cord