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制作apk软件的常用工具是Android Studio，它是一种集成开发环境(IDE)，用于开发Android应用程序。以下是制作apk软件的详细步骤：

1. 下载并安装Android Studio

首先需要从官方网站下载Android Studio并按照安装向导进行安装。安装过程可能需要一些时间，因为Android Studio需要下载一些额外的组件。

2. 创建新项目

打开Android Studio后，选择“Start a new Android Studio project”，然后按照向导进行设置。在设置过程中，需要选择应用程序的名称、包名、项目存储位置等。还可以选择最低适用的Android版本和目标设备类型。

3. 设计应用界面

Android Studio提供了一个所见即所得的界面设计器，可以在其中创建应用程序的界面。可以通过拖放和调整UI元素来设计界面，并使用属性编辑器进行进一步的自定义。

4. 编写应用逻辑

使用Java或Kotlin编写应用程序的逻辑部分。逻辑部分包括处理用户输入、与后台通信、数据存储等功能。可以通过Android Studio的代码编辑器编写代码，并使用内置的调试器进行调试。

5. 测试应用程序

在Android Studio中，可以使用模拟器或连接的Android设备来测试应用程序。可以在模拟器或设备上运行并调试应用程序，并查看其行为和性能。

6. 生成APK文件

当应用程序开发完成并经过测试后，可以生成APK文件，以便在其他设备上安装和运行。在Android Studio的菜单栏中，选择“Build -> Build Bundle(s) / APK(s) -> Build APK(s)”来生成APK文件。生成的APK文件将存储在项目的“app/build/outputs/apk”目录下。

通过上述步骤，您可以使用Android Studio免费制作APK软件。请注意，制作APK软件可能需要一些编程知识和经验，特别是对于复杂的应用程序。建议在制作APK软件之前，先学习Android开发的基础知识，并阅读相关的文档和教程。