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IPA签名证书是iOS开发者用于签名应用程序的证书。它允许开发者在设备上安装和运行未经许可的应用程序。在iOS设备上，只有从App Store上下载的应用程序才能被正常安装和运行。然而，通过使用IPA签名证书，开发者可以自己创建和签署应用程序，使其可以在非越狱设备上运行。

IPA签名证书的原理是通过数字签名以及Apple提供的开发者账号来验证应用程序的合法性。当开发者创建一个应用程序时，他们会使用自己的私钥对应用程序进行签名，生成一个签名文件。然后，他们将该签名文件与应用程序一起打包，并使用开发者账号中的开发者证书对该签名文件进行签名。这样，当用户尝试安装该应用程序时，iOS设备会检查应用程序以及签名的合法性，如果一切正常，应用程序就会被安装和运行。

至于IPA签名证书的价格，它是需要购买的。苹果提供了几种不同类型的开发者账号，包括个人开发者账号和企业开发者账号。个人开发者账号适用于个人开发者和小型团队，而企业开发者账号适用于大型企业和组织。不同类型的开发者账号所提供的功能和服务也不同，相应地价格也不同。

个人开发者账号的价格通常在99美元/年左右，企业开发者账号的价格通常在299美元/年左右。除了购买开发者账号外，还可能需要额外购买一些其他服务，比如应用程序发布和推广的服务。

购买IPA签名证书和开发者账号的好处是可以自由地在iOS设备上安装和运行自己签名的应用程序，无需通过App Store。这对于开发者来说是非常方便的，特别是在测试和调试应用程序时。此外，对于一些特定的开发者来说，使用IPA签名证书还可以绕过App Store审核，并选择自己发布应用程序的方式。

总之，IPA签名证书是一种用于签名iOS应用程序的证书，它可以让开发者灵活地在设备上安装和运行未经许可的应用程序。购买IPA签名证书和开发者账号是需要费用的，价格根据不同的开发者账号类型和提供的功能而有所不同。