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在iOS开发中，为了在非越狱设备上运行自己开发的应用程序，开发者需要通过签名证书对应用进行签名，以获得合法的开发者身份和权限。而IPA签名证书则是用于签名iOS应用程序（IPA）的数字证书。

获取IPA签名证书需要经过以下步骤：

1. 注册Apple开发者账号：首先，开发者需要在Apple开发者网站上注册一个开发者账号。前往网站https://developer.apple.com并选择“Enroll”注册开发者账号。在注册过程中，可能需要提供个人或者企业相关的身份证明文件。

2. 创建一个App ID：注册开发者账号之后，在开发者中心选择“Certificates，Identifiers & Profiles”，然后选择“App IDs”。点击“+”按钮创建一个新的App ID。在创建App ID时，需要指定应用程序的唯一标识符（Bundle Identifier）。

3. 生成开发和发布证书：选择“Certificates”，然后选择“Development”或者“Distribution”，点击“+”按钮来创建相应的证书。开发证书用于在开发过程中对应用进行签名和测试，发布证书则用于发布应用到App Store。

4. 配置设备：将待签名的设备添加到开发者账号中。在开发者中心选择“Devices”，然后点击“+”按钮添加设备。需要在设备上安装与开发者账号关联的描述文件。

5. 创建描述文件：描述文件包含了开发者账号和App ID之间的关联，并用于在设备上安装和运行开发的应用程序。在开发者中心选择“Provisioning Profiles”，然后选择“Development”或者“Distribution”，点击“+”按钮创建相应的描述文件。

6. 下载描述文件：创建描述文件后，点击“Download”按钮下载描述文件到本地计算机。

至此，开发者已经顺利获取了自己的IPA签名证书。接下来，可以使用证书对应用进行签名，并通过iTunes或者企业分发方式将应用安装到设备上。

需要注意的是，IPA签名证书通常有开发证书和发布证书之分。开发证书只用于在开发过程中对应用进行签名和测试，而发布证书则用于发布应用到App Store或者企业分发。

通过上述步骤，开发者可以获得合法的IPA签名证书，从而保证开发的应用程序可以在非越狱设备上运行，并且具备相应的权限和功能。这样，开发者就可以将自己的应用程序推向更广阔的市场，向更多的用户推广和销售自己的产品。