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iOS自行签名是指在开发者自己的设备上使用自己的开发证书对iOS应用进行签名，从而使得应用能够在设备上运行。这种签名方式常用于开发测试阶段，以及某些特殊情况下无法通过App Store发布应用的情况。

iOS应用的签名是为了确保应用的完整性和安全性，并防止未经授权的修改和分发。当用户在设备上安装一个应用时，系统会校验应用的签名，并与签名文件中保存的开发者证书进行验证。只有验证通过的应用才能够正常运行。

下面是iOS自行签名的基本流程：

1. 生成开发者证书：开发者需要先在苹果开发者中心申请一个开发者账号，并且获取开发者证书。开发者证书包含公钥和私钥，用于对应用进行签名。

2. 生成应用ID（Bundle ID）：开发者需在苹果开发者中心注册一个应用ID，用于唯一标识自己的应用。应用ID通常与应用的包名（Bundle Identifier）相关联。

3. 创建一个Provisioning Profile：Provisioning Profile是将开发者证书、应用ID和设备UDID绑定在一起的文件，用于验证开发者的身份和设备的合法性。

4. 配置Xcode工程：开发者需在Xcode中打开自己的工程，并将生成的开发者证书和Provisioning Profile配置到项目中。

5. 构建和签名应用：当开发者使用Xcode将应用构建为.ipa文件时，Xcode会自动将开发者证书和Provisioning Profile应用到应用中，并使用私钥对应用进行签名。

6. 导出和安装应用：开发者可以通过Xcode将签名后的应用导出为.ipa文件，然后通过iTunes、邮件等方式将.ipa文件发送给自己的设备，安装并运行应用。

需要注意的是，iOS自行签名只适用于开发者自己的设备，其他设备无法通过该签名方式安装和运行应用。为了在其他设备上安装和运行应用，开发者仍需通过正式的发布渠道（如App Store）进行签名和分发。

总结来说，iOS自行签名是开发者在开发测试阶段使用的一种签名方式，通过自己的开发者证书对应用进行签名，从而使得应用能够在自己的设备上安装和运行。这种方式需要开发者先进行一些准备工作，如获取开发者证书、生成应用ID和Provisioning Profile等，然后通过Xcode对应用进行签名和导出。