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iOS自签名是指使用一些工具或技术来生成并安装未经苹果官方签名的应用程序。这种方法通常被开发者用来测试应用程序的时候使用，因为在正式发布到App Store之前，所有的iOS应用必须经过苹果的签名和审核。

下面是一些常见的iOS自签名软件及其原理或详细介绍：

1. Cydia Impactor：

Cydia Impactor是一个较为广为人知和常用的iOS自签名工具。它的原理是通过创建一个映射到用户设备上的虚拟证书，并将应用程序以此证书签名。这样，应用程序就能够在设备上安装和运行，就像通过App Store下载的程序一样。Cydia Impactor是一个跨平台的工具，支持Windows、Mac和Linux系统。

2. AltStore：

AltStore是一个相对较新的iOS自签名工具，它提供了一种新的方法来签名和安装应用程序。AltStore使用了苹果官方提供的开发者工具AltServer来创建和安装应用程序，从而达到自签名的效果。AltStore可以在设备上安装最多3个应用程序，而且需要每隔7天重新签名一次。

3. AppSigner：

AppSigner是一个Mac上的iOS自签名工具，它利用了Xcode工具链来签名应用程序。使用AppSigner，开发者可以选择一个已经签名的应用程序，然后将其重新签名并安装到设备上。AppSigner还可以用来自签名IPA文件，以便在没有连接到开发者账号的设备上安装应用程序。

4. iReSign：

iReSign是另一个Mac上的自签名工具，它可以让开发者重新签名已有的应用程序。使用iReSign，开发者需要提供一个有效的证书和相应的配置文件，然后将应用程序拖到iReSign窗口中进行签名。iReSign还可以自动更新应用程序的版本号和签名。

总结：

以上是一些常见的iOS自签名工具。它们都通过创建虚拟证书或重新签名已有的应用程序来实现自签名的效果。尽管自签名可以方便开发者进行应用程序测试，但使用自签名的应用程序无法在非越狱设备上进行发布和分发。因此，对于正式发布到App Store的应用程序，还是需要经过苹果官方的签名和审核。