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ros 代码开发框架

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库，用来帮助开发者在机器人上实现各种功能。ROS 的代码开发框架，是 ROS 为开发者提供的一套编程框架，可以帮助开发者更快地完成机器人开发任务。ROS 的代码开发框架主要包括以...